Que la obra de Francisco Peralta haya llegado hasta esta Puerta de Santiago no ha sido obra de la oportunidad, ni de la casualidad. Segovia tiene una larga tradición de enseñanzas artísticas desde que Espinosa de los Monteros creara una escuela de dibujo para elevar los conocimientos artísticos de los numerosos artesanos que vivían en la ciudad y sus contornos en el siglo XVIII. Esa tradición se mantiene hasta la creación de la Escuela de Artes Aplicadas y Oficios Artísticos instalada en la Casa de los Picos en el curso 1977-78.

Precisamente en los agostos de 1977 y 1978 imparte Peralta unos cursos de construcción de títeres para maestros organizados por el ICE de la Universidad Autónoma de Madrid en el Colegio Universitario Domingo de Soto de Segovia. Será el puente para que durante cuatro cursos, de 1980 a 1984, imparta clases de Vaciado y Modelado en esa Escuela de Artes y Oficios. Las recias paredes de la Casa de los Picos son testigos de las sutiles enseñanzas de Paco aplicadas a la construcción de marionetas.

Con sus alumnos, en un taller experimental y con la colaboración del añorado grupo segoviano Hadit, surgirá la producción de una nueva versión del Clérigo Ignorante de Berceo que junto con el Romance de la Condesita participará en el I Festival Internacional de Zamora.

Sólo dejará la Escuela por los problemas de salud que a Peralta le ocasiona la voluntad de su corazón. En 1985 regresa con su compañía Peralta del Amo para participar en ese empeño que Julio Michel llevaba en la cabeza: Titirimundi, el mejor o, si se quiere, uno de los mejores festivales de títeres del mundo. Desde ese I Festival Internacional Paco y Matilde no faltarán casi ninguna edición, actuando en ocasiones o recorriendo emocionados plazas, patios y teatros en cada una de ellas.

Tanta es su emoción por una ciudad entregada a las marionetas que Paco va cultivando en su cabeza la idea de que sea Segovia el lugar donde se recoja su obra. Así lo expresa y tanto el Ayuntamiento como la Fundación del Patrimonio Artístico de Castilla y León acogen con decisión su generosa oferta, materializada hoy en este peculiar Museo.