La Colección de Títeres del maestro Francisco Peralta se encuentra en una de las puertas que se conservan de la muralla de Segovia, la Puerta de Santiago. En ella se encuentran piezas creadas por Francisco Peralta y su esposa, Matilde del Amo, a lo largo de su carrera, y que ambos donaron a la ciudad de Segovia. Peralta está considerado uno de los mejores marionetistas de España y en 1990 le fue otorgada la Medalla de Plata al Mérito en las Bellas Artes. Los 38 personajes que alberga el museo representan obras tomadas del romancero popular, de la literatura clásica, la narrativa infantil y de argumentos musicales de autores consagrados.