La colección permanente del museo que alberga el Torreón de Lozoya consta de algo más de un millar de obras, procedentes en su mayoría del legado de la extinta Caja Segovia, complementado con donaciones y depósitos de diversos particulares e instituciones.

La visita a este catálogo permite disfrutar de obras de muy variado signo (pintura, numismática, escultura, cristal, porcelana, libros, cerámica…), si bien la mayoría de las piezas corresponden a arte contemporáneo relacionado con Segovia y su provincia.

Además de la colección permanente, este museo acoge diversas exposiciones temporales y permite el acceso a unas vistas inigualables del casco histórico desde la parte más elevada del torreón que le da nombre.