Los siguientes museos cuentan con audioguías adaptadas a personas con discapacidad visual y/o auditiva (collar de inducción portátil para personas con audífono o implante coclear. Es importante que el usuario pueda poner su dispositivo en posición "T"). Se trata de equipos "manos libres". 

• Real Casa de Moneda  
• Casa-Museo Antonio Machado 
• Colección de títeres de Francisco Peralta 

La audioguía está incluida en el precio de la entrada de cada museo.

También está disponible esta audioguía en el Centro de Recepción de Visitantes, que incluye varias rutas por la ciudad.