Los siguientes museos cuentan con audioguías adaptadas a personas con discapacidad visual y/o auditiva (collar de inducción portátil para personas con audífono o implante coclear. Es importante que el usuario pueda poner su dispositivo en posición "T"). Se trata de equipos "manos libres". 

• Real Casa de Moneda  
• Casa-Museo Antonio Machado 
• Colección de títeres de Francisco Peralta 

La audioguía está incluida en el precio de la entrada de cada museo.

** También está disponible esta audioguía en el Centro de Recepción de Visitantes, que incluye varias rutas por la ciudad.