Construit au XVIe siècle, probablement par Rodrigo Gil de Hontañón.  

Philippe II fit cadeau du bâtiment au Cardinal Diego de Espinosa en 1567, mais celui-ci le revendit à la famille Márquez de Prado cinq ans plus tard. Au XVIIe siècle, son propriétaire reçut le titre de Marqués del Arco (Marquis de l’Arc).  

Il possède une très belle cour intérieure sur deux étages, entourée par des portiques sur ses trois côtés, avec une décoration plateresque, faite de balustres et de médaillons, représentant des personnages et des armoiries.