El Cuartel de San Francisco, sito al pie del acueducto, alberga el Museo Específico de la Academia de Artillería de Segovia. Organizado en cuatro salas —Armamento portátil y material diverso, Materiales, Cohetes y Ciencia y tecnología—, ofrece una completa visión del progreso de esta Arma y del saber en los últimos siglos. En sus diferentes estancias se pueden contemplar desde el primer fusil elaborado en 1893 por la Fábrica de Armas de Oviedo hasta el cohete Teruel o ejemplos de ingenios revolucionarios en su época, como la máquina de Watt o la calculadora manual de Colman.

El edificio alberga además una de las colecciones geológicas más destacadas de España. Situada en la Sala de Ciencia y Tecnología, esta colección cuenta con más de 3.400 ejemplares cuidadosamente inventariados y catalogados que permiten reconstruir la evolución de las clasificaciones mineralógicas y petrológicas en España durante los últimos dos siglos, dándole así a la colección un peso científico e histórico significativo.