Siglos XV-XIX. Su fundación se debió a la visita que San Francisco realizó a la Península en torno al 1220. Erigido sobre la antigua iglesia parroquial de S. Benito. Conserva el claustro gótico isabelino. En 1862 se instaló el Real Colegio de Artillería tras el incendio del Alcázar, donde tenía su sede original. Notable biblioteca de Ciencia y Artillería y museo con colección de objetos de valor histórico de la Academia de Artillería.