Conocida en 1122 como Puerta de Rodrigo Ordoñez, a mediados del s. XIII adquiere la denominación actual, por la cercana iglesia dedicada a Santiago, hoy desaparecida. Comunicaba la ciudad alta con el arrabal de San Marcos y dirigía hacia el Camino Real de Castilla.

Puede apreciarse la estructura defensiva y la interesante arquitectura, con restos exteriores de elementos escultóricos y pintura. Cobijada en el arco, la imagen de la Virgen del Camino.

Visita al interior la excelente Colección de Títeres de Francisco Peralta, considerado uno de los mejores marionetistas de España, con 38 piezas que representan personajes del romancero popular, de argumentos musicales, de la literatura clásica y la narrativa infantil. Cuenta con librería sobre marionetismo y juego de títeres infantil.