Connue en 1122 sous le nom de Porte de Rodrigo Ordoñez, elle acquit son nom actuel au milieu du XIIIe siècle, d'après l'église voisine dédiée à Saint-Jacques, aujourd'hui disparue. Elle reliait la ville haute au faubourg de San Marcos et menait au Chemin royal de Castille.

On pourra apprécier sa structure défensive et son architecture particulière comprenant des vestiges d'éléments sculpturaux et de peintures. À l’abri de l’arche, se trouve l'image de la Virgen del Camino (la Vierge du Chemin). 

À l'intérieur, vous pourrez visiter l'excellente Collection de marionnettes de Francisco Peralta, considéré comme l'un des meilleurs marionnettistes d'Espagne. Celle-ci compte 38 pièces représentant des personnages de ballades populaires, de pièces musicales, de littérature classique et de contes pour enfants. Le musée dispose d'une librairie sur les marionnettes et de marionnettes pour enfants.