La realizó a mediados del siglo 20 el escultor Federico Coullaut-Valera por encargo del Ayuntamiento de Madrid para situarla en la explanada entre la catedral de la Almudena y el palacio real de Oriente. Tiene una altura de 3 metros y 20 centímetros. Pero Coullaut-Valera no esculpió una idea original, sino que replicó una obra en bronce realizada por el italiano Pompeo Leoni en el siglo XVI, que se encuentra depositada en el museo del Prado de Madrid. Formaba parte de un grupo escultórico sobre la familia imperial encargado por María de Hungría, tía de Felipe II.