Antonio Machado nace el 26 de Julio de 1875 en Sevilla, en el seno de una familia ilustrada y progresista, un hogar de liberales comprometidos con la sociedad y la dignidad humana. Dos figuras esenciales marcarán el devenir del poeta. Su padre, Antonio Machado Álvarez, Demófilo, conocido sobre todo por ser el primer investigador del mundo del flamenco, y su abuelo paterno, Antonio Machado Núñez, catedrático de Zoología en varias ciudades españolas, entre ellas la Universidad Central de Madrid, que tras "la Gloriosa" llegará a ser gobernador civil y alcalde de Sevilla.

Ana Ruiz, la madre, también será una figura clave en el desarrollo del poeta. Nacida en Triana, estará presente en los momentos más felices de la vida de Machado, durante su infancia en Sevilla, y también, en los más amargos, tras la pérdida de su joven esposa y camino del exilio.

Antonio Machado es el segundo de cinco hermanos. Tímido y reservado, tiene desde pequeño en su hermano mayor, Manuel, a su principal alentador.

Juntos vivirán y trabajarán en diferentes momentos de sus vidas y juntos verán aparecer sus respectivas óperas primas, Alma y Soledades. Manuel, extrovertido y galán, será para Machado una estrella a la que seguir.

Antonio Machado viene al mundo en el Palacio de Las Dueñas de Sevilla, concretamente en una de las viviendas alquiladas de la finca. Su padre, Demófilo, era el administrador de la hacienda palaciega, propiedad de la Casa de Alba desde 1612, y su propietario en esa época, Jacobo Luis Fitz-James Stuart y Ventimiglia, residía fuera.

Antonio vive sus primeros años en aquella casa con huertos y limoneros, con una gran fuente en el patio central y amplias galerías. Todos estos elementos se convertirán después en símbolos de la lírica del excelso poeta.

Dos días después de su nacimiento, Antonio es bautizado en la Iglesia de San Juan Bautista, conocida popularmente como San Juan de la Palma. Fue el 28 de julio de 1875, con los nombres de Antonio, Cipriano, José María y Francisco de Santa Ana y de la Santísima Trinidad. Frente a este mismo altar, su hermano Manuel contraerá matrimonio con Eulalia Cáceres Sierra años más tarde.

Apenas a unos metros de San Juan de la Palma, se encontraba entonces el parvulario del "señor Sánchez", al que asisten los hermanos Machado mientras la familia reside en las Dueñas. Antonio Sánchez Morales era el director del centro, al parecer, desde el triunfo de "La Gloriosa", en febrero de 1869. Este dato hace suponer que tanto Morales como la escuela tenían signo progresista, muy del gusto de la familia Machado.

Tras ocho años en Sevilla, el pequeño Antonio y toda su familia se trasladan a Madrid en 1883.