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Elementos defensivos
Puertas
Las puertas son elementos de cierre del recinto, no solo ante posibles invasiones, sino porque también tienen carácter jurídico, policial y fiscal, de acuerdo con el pago de derechos de paso de personas y mercancías.
- Puerta de San Andrés.
- Puerta de Santiago.
- Puerta de San Cebrián.
- Puerta de San Juan (desaparecida).
- Puerta de San Martín (desaparecida).
Postigos
Un postigo es una apertura en la muralla de menor entidad que una puerta, que servía para el paso de personas.
- Postigo del Obispo (desaparecido).
- Postigo del Alcázar (desaparecido).
- Postigo de La Fuente Cercada (desaparecido).
- Postigo de San Matías o Picado (desaparecido).
- Postigo de San Juan de los Caballeros.
- Postigo del Consuelo o Santa Columba.
- Postigo de La Luna o del Rastro.
- Postigo del Sol, de San Miguel, de los Coroneles o del Corpus Christi.
Casas fortificadas:
- Alcázar.
- Casa del Sol o Matadero.
- Casa de los Picos.
- Casa de los condes de Chinchón, de los marqueses de Moya.
- Casa de los Cáceres o Casa del marqués de Lozoya.