La cañada, y por tanto el camino, avanza a media ladera de la sierra de Guadarrama, sucediéndose los ríos (Milanillos, Peces y Acebeda) y arroyos (de las Víboras, de la Pedrona, de la Pedriza, de las Fuentecillas,…). La rica vegetación alterna formaciones de pino silvestre con masas de encinar y pastizales de calidad acompañados de numerosas especies aromáticas donde se alimenta el ganado.

La segunda etapa del Camino Natural de la Cañada Real Soriana Occidental, de más de 21 km, comienza en Otero de Herreros y llega al embalse del Pontón. Desde las viviendas de Otero de Herreros, el viajero avanza por un tramo descendente con vistas a Segovia. Luego, cruza bajo el ferrocarril y asciende disfrutando de la Ladera Pelada, alternando suaves subidas y bajadas, con la presencia constante de ganado vacuno. Al cruzar el río Milanillos, un área de descanso permite recuperar fuerzas en un entorno ribereño.

El recorrido ofrece vistas de poblaciones como Ortigosa del Monte y La Losa, y cruza el arroyo de las Víboras. Los pinos silvestres se vuelven más abundantes a medida que se asciende. Una fuente en homenaje a un ganadero atrapado en una ciénaga, de la cual mana agua, se encuentra en el camino. Tras cruzar el arroyo de la Pedrona, se llega al embalse del río Peces, donde la vegetación cambia a encinar con lavanda y cantueso.

El camino desciende entre pinos silvestres hasta el embalse de Puente Alta y cruza el río de la Acebeda. Se asciende hasta un aparcamiento y, disfrutando del embalse a la izquierda, se toma un camino a la derecha con una subida brusca. Luego, se cruza la acequia de Hontoria, se asciende nuevamente y se alcanza una cancela.

La ruta del Camino Romano se cruza con la Cañada Real Soriana Occidental, llevando al viajero a un denso encinar con panorámicas de Segovia. El descenso zigzagueante termina en el arroyo de las Fuentecillas, y se asciende hasta unas naves ganaderas. El camino cruza el cordel de Santillana, donde están las ruinas del esquileo de Santillana y el Camino de Santiago, marcado por un mojón indicando 586 km a Compostela.

El recorrido desciende superando un arroyo y, tras una ligera subida y una nueva cancela, cruza la carretera Ruta de los Reales Sitios. Se llega a la Urbanización Parque Robledo, se cruzan más cancelas y la carretera CL-601. Finalmente, el camino llega a un prado con equinos, desciende por una senda estrecha, cruza un arroyo y enfrenta el repecho final que lleva al panel interpretativo, concluyendo la segunda etapa junto al embalse del Pontón Alto.

Esta ruta del Camino Natural de la Cañada Real Soriana Occidental ofrece una inmersión en la naturaleza de la sierra de Guadarrama, con vistas impresionantes, rica vegetación y puntos de interés histórico, perfecta para los amantes del senderismo y la aventura.